1、應用范圍不同：機械手碼垛機應用范圍廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產線上

2、安裝和使用的差別：相對來說，機械手安裝方面更靈活一些，可以同時碼放幾個規格品種的成品包裝袋（包裝箱），可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機只能碼放一種規格和一條輸送線的包裝袋。 碼放效果看，高位碼垛機有很大的優勢，每小時速度可以達到2000包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。 機械手碼垛機的單抓手每小時一般可以達到800包，雙手抓手可以達到1200包左右。機械手的一個弱點是來的包裝袋位置和姿態不是很準確的話容易將袋子抓破。垛型比高位碼垛機和人工碼垛都要差很多，而高位碼垛機不存在這個問題。

3、設備功率差不多，但使用壽命和使用成本差別大

4、高位碼垛機隊形整齊，這是機械手碼垛機無法比擬的。

5、高位碼垛機可以使用15年甚至更長，但機械手碼垛機一般使用壽命是5--8年。

6、高位碼垛機使用范圍廣，任何地區都可以使用，機械手碼垛機無法在高原地區使用，中國西北內陸基本使用高位碼垛機，機械手很難使用。

7、高位碼垛機使用成本低，機械手使用成本高。